开炼机是双辊机，利用不同转速相对运动的两个辊产生剪切力来塑炼。操作过程中要不断的对胶料进行打三角包或卷曲等操作。

密炼机是利用内部的设计好的桨叶相对运动时产生空间的规律性 收缩来产生剪切力，无需人工操作，节省劳动力。

开炼机结构简单成本低，但是劳动强度大，污染大，对工人身体伤害大。

密炼机较贵，但是可以加热，还有加压密炼机可以用来处理难塑化的材料。劳动强度低适应性强。

密炼机是在开炼机的基础上发展起来的一种高强度间隙性的混炼设备。因此，密炼机的出现是橡胶机械的一项重要成果，至今仍然是塑炼和混炼种的典型的重要设备，仍在不断的发展和完善。

捏合机是由一对互相配合和旋转的叶片（通常呈Z形）所产生强烈剪切作用而使半干状态的或橡胶状粘稠塑料材料能使物料迅速反应从而获得均匀混合搅拌的设备。是各种高粘度的弹塑性物料的混炼、捏合、破碎、分散、重新聚合各种化工产品的理想设备，具有搅拌均匀、无死角、捏合效率高的优点，广泛应用于高粘度密封胶、硅橡胶、中性酸性玻璃胶、口香糖、泡泡糖、纸浆、纤维素、亦用于电池、油墨、颜料、染料、医药、树脂、塑料、橡胶、化妆品等行业。